DBにPostgreSQLを指定したとき（他のDBを指定したことがないので他は不明です。:-P）に、model.pyでForeignKey()を使うと、外部キー制約がつきます。
[ref.] SQLObject 0.7 – http://www.python.jp/~ymasuda/sqlobject/SQLObject.html
ここで、ふつうにクラスを並べると、クラス名でソートされた順でテーブルが作成されるらしいのですが、ソート結果により依存関係が逆転してると当然のごとくエラーが出ます。
こんな時にはmodel.pyの中でsoClassesという名前でタプルを宣言しておくと、その順番でテーブルが作成されるようなので、この問題を回避することができます。
サンプルコードを示します。（クラス名でソートするとEmployeeが先に来ることに注目。）
soClasses = (
"Group",
"Employee"
)
class Group(SQLObject):
name = StringCol()
class Employee(SQLObject):
firstName = StringCol()
lastName = StringCol()
group = ForeignKey("Group")
柴田さんとおおたにさんに感謝。
[ref.] PostgreSQLとTGの安定性はどうなんでしょう?
