あちこちググって回ったらみんな少しずつ違って試行錯誤したのでメモ。
こんな感じでインストールできた。
% sw_vers
ProductName: Mac OS X
ProductVersion: 10.9.4
BuildVersion: 13E28
% brew tap homebrew/dupes
% brew install libxml2 libxslt libiconv
% brew link libxml2 libxslt --force
% bundle config build.nokogiri --use-system-libraries --with-xml2-include=`brew --prefix libxml2`/include/libxml2 --with-xml2-lib=`brew --prefix libxml2`/lib --with-xslt-include=`brew --prefix libxslt`/include/libxslt --with-xslt-lib=`brew --prefix libxslt`/lib --with-iconv-include=`brew --prefix libiconv`/include --with-iconv-lib=`brew --prefix libiconv`/lib
% bundle install
% bundle list | grep nokogiri
* nokogiri (1.6.3.1)
公式はこちら。
Installing Nokogiri